Výstražný trojuholník je súčasťou povinnej výbavy osobného automobilu. Musí byť homologizovaný a umiestnuje sa za zadnú časť vozidla v dostatočnej vzialenosti v prípade núdzového státia, pri prerušení jazdy z dôvôdu chyby vozidla, prí náklade či v dôsledku dopravnej nehody. Výstražný trojuholník musí byť vo vozidle umiestney v ochrannom obale alebo bez obalu tak aby bola zabezpečená ochrana trojuholníka pred poškodením či zničením.
Vodič je povinný počas núdzového státia výstražný trojuholník umiestniť na okraji vozovky tak, aby ho prichádzajúci vodiči včas a zreteľne videli,vo vzdialenosti najmenej 50 m za vozidlom. Na diaľnici a rýchlostnej ceste najmenej 100 m za vozidlom.
